Какое масло заливать в Daihatsu Terios J122G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K3-VE (1.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.0л, полный объем заливки с фильтром - 3.2л. В акпп заливается 4.6л масла ATF D3-SP (TYPE T-IV). В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.6л