Какое масло заливать в Daihatsu Terios kid J131G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели FE-DEM (0.66) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 2.1л, полный объем заливки с фильтром - 2.3л. В акпп заливается 4.6л масла ATF D3-SP (TYPE T-IV). В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.6л