Какое масло заливать в Daihatsu YRV M201G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K3-VE (1.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.3л, полный объем заливки с фильтром - 3.6л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W-80 объемом 2.3л.