Какое масло заливать в Daihatsu YRV M211G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели K3-VET (1.3) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.3л, полный объем заливки с фильтром - 3.6л. В акпп заливается 5.0л масла ATF D3-SP (TYPE T-IV). Для раздатки допускается 0.4л масла GL-5 80W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 80W90, до полного уровня 1.0л