Какое масло заливать в Mercedes-Benz 190D W201 (2.5)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели OM602 (2.5) нужно заливать масло вязкости 0W-30 класса -. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 7л, полный объем заливки с фильтром - -л. В акпп заливается 5.5л масла DEXRON III. В механической коробке передач используется масло DEXRON III объемом 1.5л. В задний редуктор заливается масло 85W-90, до полного уровня 0.7л