Какое масло заливать в Toyota Corona Premio CT210?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2C-T (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 8.0л масла ATF D II (TYPE T-IV).