Какое масло заливать в Kia Rio DC?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели A5D (1.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.4л. В акпп заливается 5.9л масла ATF SP-III. В механической коробке передач используется масло 75W-90 объемом 2.8л.