Какое масло заливать в Kia Rio QB?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели G4FG (1.6) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.6л, полный объем заливки с фильтром - 3.6л. В акпп заливается 6.7л масла ATF SP-IV. В механической коробке передач используется масло 75W-85 объемом 1.7л.