Какое масло заливать в Hyundai Creta GS?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели G4NA (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л. В акпп заливается 6.7л масла ATF SP-IV.