Какое масло заливать в Hyundai Solaris HCR?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели G4FG (1.6) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.0л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л. В акпп заливается 7.3л масла ATF SP-IV. В механической коробке передач используется масло 75W объемом 1.9л.