Какое масло заливать в Toyota Corsa NL50?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1N-T (1.5) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.1л, полный объем заливки с фильтром - 3.5л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.4л.