Какое масло заливать в Toyota Cresta GX100?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1G-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В акпп заливается 6.1л масла ATF D II (TYPE T-IV). В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л