Какое масло заливать в Ford Explorer Mk4 (2006-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4.0 V6 (2006-2010) (Cologne V6) (4.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса WSS-M2C153-H. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.7л, полный объем заливки с фильтром - 4.7л.