Какое масло заливать в Ford Explorer Mk4 (2006-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 4.6 V8 Triton (2006-2010) (Triton V8) (4.6) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса WSS-M2C153-H. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л.