Какое масло заливать в Ford Explorer Mk5 (2011-2019)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3.5 Ti-VCT V6 (2012-2019) (Ti-VCT) (3.5) нужно заливать масло вязкости 5W20 класса WSS-M2C930-A. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.7л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л.