Какое масло заливать в Kia Sportage Mk2 (KM)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 D (D) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.9л.