Какое масло заливать в Kia Sportage Mk3 (SL)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 Theta (Theta) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA A3/A5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.8л.