Какое масло заливать в Kia Sportage Mk3 (SL)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1.7 U-II (U-II) (1.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.3л, полный объем заливки с фильтром - 5.3л.