Какое масло заливать в GAZ Gazelle 3302 (1994-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.45 (UMZ-4215) (2.45) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SF/SG/SH/SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.8л.