Какое масло заливать в Toyota Crown GRS203?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3GR-FSE (3.0) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SM/GF-4. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.0л, полный объем заливки с фильтром - 6.4л. В акпп заливается 9.8л масла ATF WS. В передний редуктор нужно заливать 0.7л масла GL-5 85W90. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.2л