Какое масло заливать в Hyundai Sonata NF (2006-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.4 (Theta-II) (2.4) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SJ/SL. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.3л, полный объем заливки с фильтром - 4.3л.