Какое масло заливать в Hyundai Sonata NF (2006-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3.3 (Lambda) (3.3) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SJ/SL. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.2л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л.