Какое масло заливать в Hyundai Sonata YF (2011-2014)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.4 GDI (Theta-II) (2.4) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса API SM/SN. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.2л, полный объем заливки с фильтром - 4.6л.