Какое масло заливать в Hyundai Sonata DN8 (2019-)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.5 GDI (G4KN) (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса API SM/SN. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.2л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л.