Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe SM (2000-2006)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 CRDi (D4EA) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.9л.