Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe CM (2006-2012)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.4i CVVT (Theta II) (2.4i) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса API SM/SN. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.2л, полный объем заливки с фильтром - 4.6л.