Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe CM (2006-2012)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.7i V6 (G6EA) (2.7i) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SJ/SL. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.2л, полный объем заливки с фильтром - 4.5л.