Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe CM (2006-2012)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3.3 V6 (G6DB) (3.3) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SJ/SL. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.9л, полный объем заливки с фильтром - 5.2л.