Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe CM (2006-2012)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.2 CRDi (D4EB) (2.2) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.9л.