Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe DM (2012-)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 CRDi VGT (R-series) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 6.0л, полный объем заливки с фильтром - 6.7л.