Какое масло заливать в Hyundai ix35 EL/LM (2010-2015)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1.7 CRDi (U-II) (1.7) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.3л.