Какое масло заливать в Hyundai ix35 EL/LM (2010-2015)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 CRDi VGT (R-series) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 7.3л, полный объем заливки с фильтром - 8.0л.