Какое масло заливать в Hyundai Getz GT (2002-2009)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1.5 CRDi VGT (D4FA) (1.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса ACEA C2/C3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.3л, полный объем заливки с фильтром - 5.3л.