Какое масло заливать в Toyota Crown JZS171?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1JZ-FE (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.7л. В акпп заливается 7.1л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л