Какое масло заливать в Volkswagen Golf Mk4 (1997-2006)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.3 V5 20V (AQN) (2.3) нужно заливать масло вязкости 5W40 класса VW 502 00. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.1л, полный объем заливки с фильтром - 4.6л.