Какое масло заливать в Volkswagen Passat B5 (1996-2005)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 (-) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W40 класса VW 502 00. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.0л, полный объем заливки с фильтром - 3.5л.