Какое масло заливать в Volkswagen Passat B5 (1996-2005)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.5 V6 TDI (110 kW) (-) (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W40 класса VW 505 01. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л.