Какое масло заливать в Toyota Crown GRS182?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3GR-FSE (3.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.9л, полный объем заливки с фильтром - 6.3л. В акпп заливается 7.7л масла ATF WS. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л