Какое масло заливать в Toyota Crown Estate JZS171W?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1JZ-FSE (2.5) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса SL/GF-3. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.1л, полный объем заливки с фильтром - 5.4л. В акпп заливается 7.4л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л