Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe SM (2000-2006)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.4i (-) (2.4i) нужно заливать масло вязкости 10W40 класса API SJ/SL. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л.