Какое масло заливать в Hyundai Santa Fe DM (2012-)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.4 MPI (Theta-II) (2.4) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса API SM/SN. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.55л, полный объем заливки с фильтром - 5.0л.