Какое масло заливать в Hyundai ix35 EL/LM (2010-2015)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 GDI (Nu) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса API SM/SN. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.7л, полный объем заливки с фильтром - 4.0л.