Какое масло заливать в Toyota Crown GS151H?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1G-FE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.1л. В акпп заливается 5.7л масла ATF D II. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90 (LSD Car) LSD GL-5 85W90, до полного уровня 1.0л