Какое масло заливать в Volkswagen Passat B6 (2005-2010)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.0 TDI (125 kW) (BMR) (2.0) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса VW 507 00. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.4л, полный объем заливки с фильтром - 3.7л.