Какое масло заливать в Volkswagen Golf Mk4 (1997-2006)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели R32 (BJS) (R32) нужно заливать масло вязкости 5W30 класса VW 504 00. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 5.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.5л.