Какое масло заливать в Volkswagen Passat B5 (1996-2005)?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2.8 V6 4Motion (ATQ) (2.8) нужно заливать масло вязкости 5W40 класса VW 502 00. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.5л, полный объем заливки с фильтром - 5.0л.