Какое масло заливать в Toyota Crown Majesta UZS157?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 1UZ-FE (4.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 8.3л масла ATF TYPE T-IV. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.3л