Какое масло заливать в Toyota Auris (Japan) ZRE186H?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 2ZR-FE (1.8) нужно заливать масло вязкости 0W20 класса SN/GF-5. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 3.9л, полный объем заливки с фильтром - 4.2л. В механической коробке передач используется масло LV GL-4 75W объемом 2.4л.