Какое масло заливать в Toyota Curren ST206?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3S-GE (2.0) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса SJ. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.8л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В акпп заливается 5.6л масла ATF D II. В передний редуктор нужно заливать 1.6л масла ATF D II.