Какое масло заливать в Toyota Estima Emina/Lucida CXR10G?

По техническим допускам завода изготовителя в двигатель модели 3C-TE (2.2) нужно заливать масло вязкости 10W30 (5W30) класса CD. Сколько литров масла нужно заливать? Объем масла без фильтра - 4.4л, полный объем заливки с фильтром - 5.1л. В механической коробке передач используется масло GL-4 75W90 объемом 2.6л. В задний редуктор заливается масло GL-5 85W90, до полного уровня 1.5л